6.2.9 CMInverseMatrix

6.2.9.1 ノードの概要

音源定位のための相関行列の逆行列を演算する.

6.2.9.2 必要なファイル

無し.

6.2.9.3 使用方法

どんなときに使うのか

CMMakerFromFFT ,CMMakerFromFFTwithFlag から作成した音源定位用の相関行列の 演算ノードの一つで,相関行列の逆行列を演算する機能を持つ.

典型的な接続例

図 6.19CMInverseMatrix ノードの使用例を示す.

INPUTCM 入力端子へは,CMMakerFromFFT や CMMakerFromFFTwithFlag 等から計算される相関行列を接続する (型は Matrix<complex<float> > 型だが,相関行列を扱うため,三次元複素配列を二次元複素行列に変換して出力している). OPERATION_FLAG は int 型,または bool 型の入力で,相関行列の逆行列を計算するタイミングを指定する.

\includegraphics[width=100mm]{fig/modules/CMInverseMatrix}
Figure 6.19: CMInverseMatrix の接続例

6.2.9.4 ノードの入出力とプロパティ

Table 6.21: CMInverseMatrix のパラメータ表

パラメータ名

デフォルト値

単位

説明

FIRST_FRAME_EXECUTION

bool 

false

 

1 フレーム目だけ演算を実行するかの選択

ENABLE_DEBUG

bool 

false

 

デバッグ情報出力のON/OFF

入力

INPUTCM

: Matrix<complex<float> > 型. 各周波数ビン毎の相関行列.$M$次の複素正方行列である相関行列が $NFFT / 2 + 1$ 個入力される. Matrix<complex<float> > の行は周波数($NFFT / 2 + 1$ 行)を,列は複素相関行列($M * M$ 列)を表す.

OPERATION_FLAG

: int 型,または bool 型. 本入力端子が 1 もしくは真の時にのみ相関行列の演算が実行される.

出力

OUTPUTCM

: Matrix<complex<float> > 型.逆行列演算後の相関行列が出力される.

パラメータ

FIRST_FRAME_EXECUTION

: bool 型.false がデフォルト値. trueの場合は OPERATION_FLAG が常に 0 または偽であった場合にも 1 フレーム目のみ演算が実行される.

ENABLE_DEBUG

: bool 型.false がデフォルト値.trueの場合は相関行列が計算される時に,標準出力に計算した時のフレーム番号が出力される.

6.2.9.5 ノードの詳細

相関行列の逆行列の演算を行う. 相関行列は $k \times M \times M$ の複素三次元配列であり,$k$ 回の逆行列演算が以下のように行われる. ただし,$k$ は周波数ビン数 ($k = NFFT / 2 + 1$),$M$ は入力信号のチャネル数である.

=- OUTPUTCM = zero_matrix(k,M,M) calculate{ IF OPERATION_FLAG FOR i = 1 to k OUTPUTCM[i] = inverse( INPUTCM[i] ) ENDFOR ENDIF }
  

OUTPUTCM 端子から出力される行列は,零行列として初期化され, 以降は最後の演算結果を保持する.