4.5 HARK 標準座標系

HARK  で用いる座標は,指定した原点を中心 とし(通常はマイクロホンアレイの中心),x軸の正方向が正 面,y軸の正方向が左,z軸の正方向が上になるようにしている.単位はメートルで記述する. また,角度は正面を0[deg]として反時計回りとすることを前提にしている. (例えば,左方向が90[deg].) また,仰角は,その座標の方向ベクトルがXY平面となす角として定義する.

\includegraphics[width=.7\textwidth ]{fig/types/coordinate.eps}
Figure 4.3: HARK 標準座標系