オンライン音源定位

まずは，demoWS8ch.n を編集して，無線RASP の IP アドレスを設定をしよう． 事前に 127.0.0.1 を設定しているので，これを使用する無線 RASP の IP アド レスに変更しよう． 無線 RASP の FPAA のコンフィグレーションが終っていなければ， 無線 RASP のドキュメントを参考に実行しよう． ここまで準備ができたら，Localization ディレクトリ中の demoWS8ch.sh を実行しよう． 実行後にマイクの近くで何か声を出すと， 図 14.3.2 に示すような出力と， 音源定位結果が表示される．

demoWS8ch.sh
UINodeRepositoryScan()
Scanning def /usr/lib/flowdesigner/toolbox
done loading def files
loading XML document from memory
done!
Building network MAIN
reading A matrix
Identifier is different from HARK’s oneH
Try to read ../config/music.dat as header-less MUSIC transfer function format.
72 directions，1 ranges，8 microphones，512 points
done
initialize
Source 0 is created.
Source 0 is removed.
以下略

: demoWS8ch.sh の実行例.

うまく定位できないときは， 自分で用意した music.dat のパスが正しいかや、ファイルが正しいかをチェックしよう． ほかにも，レシピ うまく定位できないを見て問題を調べよう．

本サンプルに含まれるモジュールは，8 個である． MAIN (subnet) に 1 個 MAIN_LOOP (iterator) に 7 個のモジュールがある． MAIN (subnet) と MAIN_LOOP (iterator) を 図 #.#.#,14.11 に示す． AudioStreamFromMic モジュールで取り込んだ音声波形の使用チャンネルを ChannelSelector で選択し， MultiFFT でスペクトル表現に変換し，LocalizeMUSIC で MUSIC スペクトルを求めている．続いて， SourceTracker で MUSIC スペク トルのピークを求め，前処理時刻のピークとの連続性を用いてトラッキングして いる． SourceIntervalExtender は，音源の先頭時刻を過去に遡って延す処理 である．最後に，DisplayLocalization で音源定位結果を表示する．

: MAIN (subnet)

: MAIN_LOOP (iterator)

表14.10 に主要なパラメータを示す．